PROJET QUADCOPTER

Comment réaliser plus facilement un bilan thermique à l'aide d'un quadcopter ?

Notre Cahier de Bord numérique (29 billets)

Le 17 Mars 2014

- Finalisation du système d'espace membre et mise en place d'une sécurité sur les fonctions de modification du site en fonction du rang de l'utilisateur.

- Préparation de notre présentation pour les olympiades de Science de l'ingénieur

- Travail sur MatLab.

- Participation aux olympiades des olympiades de sciences de l'ingénieurs.

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Le 10 Avril 2014

- Résolution du problème de transfert de vidéos entre RaspBerry et un PC Windows.

- Refonte logique des photos de la galerie.

- Début de création de l'espace membre du site.

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Le 03 Avril 2014

- mise en place de la campagne de test sur l'accéléromètre

- prise en main du magnétomètre

- recherche sur le transfert de fichier raspberry pi vers windows qui pose problème

- mise en place d'une galerie photos sur le site

- préparation des Olympiade des Sciences de l’Ingénieur et du concours de science et vie junior

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Le 27 Mars 2014

- Première place au concours du Rotary Club "une tête et deux mains". 400€ de récompenses, des diplômes et une place en demis finales à Rennes.

- Préparation de la vidéo de présentation et du document d'explications du projet pour les Olympiades des Science de l’ingénieur.

- Préparation de notre inscription au concours science et vie.

- Débriefing du projet pour entreprendre les nouvelles choses à mettre en place, les améliorations possible et l'optique de la soutenance finale.

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Le 20 Mars 2014

Durant les vacances :

- Amélioration du programme de vol : mise en application du gyroscope qui nous permet de le stabiliser partiellement.

- Installation des capteurs ultrasons sur le quadcopter, puis désinstallation due aux latences provoquées par ceux-ci.

- Tests de vols avec le nouveau programme. Plutôt concluant, décollage à 6 mètres de haut puis chute due à l’oscillation de l'objet.

- Mise en place de la caméra Fly Cam eco one V2, qui film le vol.

- Préparation au concours du Rotary Club.

Retour de vacances :

- Révisions de projet avec M. Courcoux notamment sur le programme de vol.

- Approfondissement de la préparation au concours du Rotary Club.

- Prise de photos avec la caméra thermique

- Modélisation de la maison à l'aide de l'outils AutoDesk123d catch.

- Batterie de tests sur l’accéléromètre

- Passage devant 5 jury du rotary -> Résultats la semaine prochaine !

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Le 27 Février 2014

- Portes ouvertes du lycée, bonne séance d’entrainements à la communication sur le projet.

- Discussion avec un professionnel des quadcopters.

- Préparation au concours du Rottary Club

- Sur-élèvement du quadcopter pour le rendre plus stable au décollage et éviter les frottements du sol sur le récepteur de la télécommande.

- Changement de nom de domaine. Reformatage du code du site de manière plus adapté aux nouvelles fonctionnalités en prévisions.

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Le 20 Février 2014

- Création et impression de notre carte de visite

- Création d'un nouveau QRCODE

- Création d'un adaptateur prise alimentation 230V-prise XT60

- Centralisation dans un dossier de toutes les photos prises

- Suite de modélisation de la maison 2 sur Matlab (calcul surface + volume air + recherche coefficient de flux thermique

- Première utilisation de caméra Raspberry pi grâce à adaptateur HDMI/VGA. Déclenchement à distance de l'appareil photo / vidéo.

- Commande de la batterie et de nouveaux cos XT60

- Préparation des portes ouvertes du lycée.

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Le 13 février

-création programme Arduino avec gyroscope

- test de vol avec batteries 2650 mAh 3S 35C

- recherche d'information sur concours Rotary Club (18 mars après midi à Maupertuis) et élaboration de CV

-recherche d'un écran avec une prise HDMI pour la carte Rasberry Pi

- conditionnement d'un interrupteur 50A pour la batterie

- début de code pour une galerie photo/vidéo

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Le 06 février 2014

- Création d'un programme Arduino pour maintenir un écart de température de 20°C pour permettre l'élaboration d'un bilan thermique

- réflexion sur choix du relaie et des différents capteurs à utiliser.

-Modélisation de la maison 2 sur Solidworks

- Réception caméra IR Rasbbery Pi

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Le 30 Janvier 2014

- Préparation de la révision de projet

- Révision de projet

- Amélioration de la présentation de projet sur le site.

- Fabrication du câblage pour recharger nos batteries Lipo.

- Recherche sur comment réparer la batterie endommagé. il s'est avéré q'un des 4 éléments était mort.

- Nouveaux tests de vols


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Le 23 Janvier 2014

- Construction et finalisation de la maison miniature pour réaliser les expériences thermiques.

- Prises de photos sur la maison miniature

- Travail sur la présentation du projet.

- Mise en place des batteries, aménagement des composants sur le quadcopter.

- Premiers essais de vols en total liberté (encore très nerveux et penche d'un coté)

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Le 16 Janvier 2014

- Essais de vols (toujours avec fils d'alimentation)

- Réalisation d'une maison miniature en différents matériaux pour l’expérience thermique

- Travail sur la présentation du projet

- Début d'apprentissage/développement en C++ pour contrôler prochainement une xBee

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Le 09 Janvier 2014

- Programme de Vol V1 prêt.

- Développement du site web (design & préparation de la section de présentation).

- Découverte de Raspberry Pi

- Réflexion autour de l'alimentation des cartes Arduino/Raspberry

- Aménagement de l'espace sur le quadcopter

- Tests de vols (fonctionne mais encore trop nerveux et réactifs)


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Le 19 Décembre 2013

- Travail sur le logiciel MatLab

- Développement du site web (page composants sur le site web + nouvelles fonctionnalités pour le groupe)

- Choix des caméras (FlyCam pour film "standard" et Caméra raspberry en caméra "Infra-Rouge")

- Recherche sur Raspberry PI, nano-ordinateur qui sera embarqué sur le quadcopter.

- Amélioration du programme de vols et test sur la base. Toujours des problèmes mais de mieux en mieux.

- Découverte d'un système qui donne les forces exercés sur chacun des axes. il pourra notamment permettre de nous équilibrer.

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Le 12 Decembre 2013

- Ré-encodage de l'Arduino en asynchrone, développement du programme de vol.

- Test des programmes fonctionnels sur le quadcopter.

- Site web optimisé, contenu de la page composants en avancement.

- Début de découverte du logiciel MatLab en prévision d'un travail dessus la semaine prochaine.

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Le 5 Décembre 2013

- Programmation Arduino du quadcopter. Réussite de gestion des gazs. Roulis, tangages et lacet en devellopement.

- Test des programmes sur le quadcopter.

- Réflexion sur un algorithme qui gérerai le vol du quadcopter.

- Début de conception d'une webcam captant les infra-rouges.

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Le 28 Novembre 2013

- Développement de la page Composants sur le site web.

- Vérification de tous les codes Arduino à causes des dysfonctionnements et aide pour découvrir les codes avec la carte DFRobot

- Test de programme Arduino de contrôle d'un moteur et de quatre moteurs avec un potentiomètre et une télécommande. Résultats concluant.

- Test du composant de distance infrarouge avec téléphone et webcam.

- Recherche sur les caméras thermiques.

- Lancement de la page FaceBook et génération d'un nouveau Qr-Code.

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Le 21 Novembre 2013

- Réception de la base du quadcopter. Vérification du matériel et test de ce dernier.

- Montage de la base et soudure des cartes moteurs aux circuits imprimés.

- Conception d'un système mesurant la traction d'un moteur seul.

- Programmation arduino.

- Recherche de logiciel pouvant traiter l'image reçu par la caméra.

- Recherche sur les composants Arduino et le GPS...

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Le 14 Novembre 2013

- Système de Carnet de bord intégré au site opérationnel, encore quelques modifications pour le rendre très facile d'utilisation pour les posteurs ainsi que pour le groupe sont en cours de réalisation.

- Découvertes des équations différentiels avec Mme.Leger (pour comprendre les courbes données par nos expérimentation) et dans le but de comprendre les échanges de température entre l'intérieur chauffé et l'extérieur (= les déperdition de chaleur) et de les modéliser.

- Réceptions des composants Arduino, prise de dimensions et de poids de ces derniers. Nous les avons également testés.

- Début de fabrication d'un système de mesure de tractions des moteurs.

- Découverte des librairies arduino et essaie de faire de tourner un servi via un programme sur la carte Mega.

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Le 07 Novembre 2013

- Développement du site web dans le but de remplacer totalement la feuille GoogleDocs faisant office de Carnet de bord.

- Réparation de la résistance d'un grille pain récupérer.

- Aménagement de la boite isolante avec une résistance de grille pain récupéré (fait office de sol chauffant)

- Prise de photos et de mesures sur la maison chauffée.

- Envoi d'une lettre à la mairie de Saint Malo pour obtenir un partenariat

- Prise de vue 360° sur boite polystyrène.

- Recherche sur le logiciel 123D Catch pour mapper les prises de vues sur la boite.

- Calcul des flux thermiques (volume d'air, masse,...)

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Le 31 Octobre 2013

Développement du site web :

- Scripts PHP d'ajout, de modification et de suppression des news protégé par mot de passe.

- Formulaire de contact opérationnel.

- La page projet amélioré et rendu comme page d'accueil du site.

- Sur le forum, lien externe qui s'ouvre dans un nouvel onglet.

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Le 24 Octobre 2013

- Test télécommande-Carte moteur-brushless ==> concluant

- Programmation Arduino => Programme pour 4 servos

- Mesure de température sur la maison miniature avec 2 appareils (nxt et multimètre)

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Le 17 Octobre 2013

- Recherche sur les caméras thermiques.

- Visite du salon Maker-Faire, où nous ont été présentés des idées intéressantes pour le projet (tel qu'un dérivé de Arduino, assez stable et qui ne nécessite pas de connaitre un langage de programmation.)

- Participation à Maker-faire pour présenter un autre robot. Cela nous a permis de faire de la pub pour le projet quadcopter.

- Finaliser les choix de tous nos composants hormis les caméras. Ces derniers ont été commandés.

- Contact d'entreprise (ciné22, voltige-production, émeraude-thermosolaire) pour les rencontrer.

- Obtention de la carte Arduino Mega qui sera le composant principal de notre controleur de vol ainsi que de la télécommande GigaHertz.

- Test télécommande-Carte moteur-brushless ==> Non concluant

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Le 9 Octobre 2013

- Génération d'un QrCode du site.

- Différents bugs trouvés sur les programmes arduino.

- Recherche sur quelques composants pas encore définis (caméras, batteries)

- Petit dossier d'opposition entre Ardrone et DJI.

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Le 02 Octobre 2013

- Schémas pieuvre de notre problématique terminé.

-Divers test sur arduino (oscillo, sur carte, etc ...).

-Recherche sur le fonctionnement d'une caméra thermique ( calcul) + sur la diffusion de chaleur.

-Avancement dans l'apprentissage du langage Arduino.

- Test d'un multimètre qui capte la température. + Récupération de température grâce à la brique MindStorm.

- Programme de test sur arduino.

- Recherche sur la législation de vol.

- Recherche sur capacité et danger des batteries + précautions à prendre.

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Le 25 Septembre 2013

- Recherche et sensibilisation sur la sécurité.

- Réalisation d'une carte mentale Mindview sur notre problématique "Comment faire un bilan thermique de façon plus simple ?"

- Prolongement du travail sur Arduino

- Mesure des signaux à l'oscilloscope sur un servo moteur.

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Le 18 Septembre 2013

- Choix de la base contenant ossature, moteurs, cartes moteurs, hélices.

- Premiers essais sur Arduino + début d'apprentissage de ce langage.

- Travail sur le fonctionnement d'un quadcopter (voir forum)

- Optimisation des outils webs.

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Le 03 Septembre 2013

Retour de vacances, voici ce qui a été fait :

- Développement d'un site web de présentation ainsi qu'un forum de discussion autour du projet.

- Nous avons trouver 2 sponsors (Clinifutur et Etaneuf)

- Définition concret du projet. Partir d'une base toutes faites et faire les contrôleurs de vols nous même ainsi que lui ajouter des fonctionnalités (caméra, appareils de mesures, etc..)

- Nous avons défini tous les composants nécessaires à la réalisation du projet.

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Le 31 Mai 2013

Fin d'année scolaire 2012-2013, début des recherches sur le projets :

- Rechercher l'idée une problématique sociétale. " Comment faire un bilan thermique de façon plus simple ?"

- Recherche sur les fonctionnalités d'un quadcopter.

- Recherche sur les différents composants nécessaires à la réalisation du projet.

- Étude de l'ardone défectueux du Batiment D.

- Recherche d'entreprises pour partenariats/sponsoring.

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